Costituito nel 1871 col nome di 20° Reggimento, nel 1876 assume la denominazione di Reggimento Cavalleria Roma (20°) e nel 1897 quella di Cavalleggeri di Roma.

Partecipa alle campagne del 1887-1888, 1895-96 e 1911-12.
Nel 1901 un plotone al comando del Ten. Enrico Barberis sbarca in Cina, nel quadro della missione internazionale contro la setta xenofoba dei Boxer. Tale plotone rientrerà in Patria solo nel 1915.

Durante la Grande Guerra (1915-18) compie prima servizi di esplorazione nella zona di Gradisca, poi lavori di rafforzamento sul basso Torre.
Nel 1916, appiedato, opera nelle zone di Plava e di Monfalcone, dove partecipa alle azioni contro le quote 77 e 144.
Nel ripiegamento al Piave protegge la marcia di alcune colonne dal Torre al Piave, sostenendo un sanguinoso scontro col nemico a Pasian Schiavonesco.
Per la nostra offensiva finale fu lanciato all''inseguimento del nemico, giungendo sino in Val Fella.

Disciolto nel 1920 viene incorporato nel Reggimento Cavalleggeri di Lucca.