Nel 1883 si forma dai sesti Squadroni dei Reggimenti Foggia, Monferrato, Lucca, Caserta e Roma, con il nome di Reggimento Cavalleria Padova (21°) che muta poi nel 1897 in quello di Cavalleggeri di Padova.

Partecipa con suoi elementi alle campagne 1887-88, 1895-96 e 1911-12.

Durante la Grande Guerra (1915-1918) viene frazionato presso i comandi delle grandi unità.
Nel giugno 1916, in occasione della controffensiva italiana nel Trentino, uno squadrone del Reggimento è impiegato a prendere contatto col nemico in ritirata.
Nel ripiegamento dell'Esercito verso Piave il "Padova " protegge il movimento delle nostre colonne in movimento dal Cadore.
Infine, nella battaglia di Vittorio Veneto, insegue il nemico in rotta lungo le valli del Piave, del Cordevole, del Brenta e dell'Adige, oltrepassando Trento e giungendo fino a Ora.
Per il contegno tenuto in questa operazione merita la citazione sul bollettino di guerra del Comando Supremo N. 1266 del 3 novembre 1918.
Si scioglie l’anno successivo.